探討精密XY位移平臺平行四連桿結構及力學(xué)模型

添加時(shí)間：2020-6-9 9:24:34 作者：浙江金科機械傳動(dòng)有限公司

1.精密XY位移平臺平行四連桿結構
    精密XY位移平臺用于微定位,產(chǎn)生微米至納米級的位移,要求其導軌副間無(wú)間隙和摩擦,位移分辨率高,在保證大輸出位移情況下具有較大的剛度,只沿驅動(dòng)方向作直線(xiàn)運動(dòng),而不在其他方向上產(chǎn)生交叉耦合位移。雙柔性平行四桿結構呈對稱(chēng)性,不僅能消除單平行四桿結構中存在的交叉耦合位移,而且在一定程度上減弱了外界的干擾,具有良好的導向性。
    精密XY位移平臺的結構模型。當給工作臺施加驅動(dòng)力時(shí),所有的柔性鉸鏈將產(chǎn)生一定的偏轉,使精密XY位移平臺沿驅動(dòng)力方向產(chǎn)生一定位移,在保證加工和裝配完全對稱(chēng)的條件下,該結構的對稱(chēng)性使微動(dòng)臺不會(huì )在垂直方向產(chǎn)生耦合運動(dòng)。同時(shí),該結構的間接驅動(dòng)方式能有效避免工作臺面產(chǎn)生變形,使pzt的驅動(dòng)位移得到高效地傳遞
2.精密XY位移平臺柔性鉸鏈的力學(xué)模型
精密XY位移平臺采用雙圓弧柔性鉸鏈,其繞z軸轉動(dòng)剛度為kb=2ebt5/2/9πr1/2式中 e為材料的彈性模量; t、h、b分別為厚度和高度。
pzt產(chǎn)生推力,驅動(dòng)微動(dòng)臺運動(dòng),驅動(dòng)力對柔性鉸鏈產(chǎn)生一個(gè)繞z軸的力矩mz,使鉸鏈繞z軸偏轉αz角

更多于更多精密位移平臺、移動(dòng)精密平臺、手動(dòng)位移平臺、可調位移平臺、光學(xué)位移平臺、xy精密平臺、手動(dòng)x軸滑臺、精密微調平臺、精密xy位移平臺、光學(xué)精密平臺、精密旋轉平臺、實(shí)驗室光學(xué)平臺精彩內容，可通過(guò)精密XY位移平臺網(wǎng)站進(jìn)行查閱，公司網(wǎng)站是：http://www.zgjkkj.com