我國在高速精密位移平臺電主軸的整體制造技術(shù)上與國外還存在較大差距,主要體現在高速主軸軸承的研制、主軸電機及控制技術(shù)、高速和高精度情況下的冷卻技術(shù)和振動(dòng)的抑制、主軸零件與電機的裝配問(wèn)題等關(guān)鍵技術(shù)方面,也是制約我國高速精密位移平臺發(fā)展的關(guān)鍵因素。
精密主軸軸承
目前國內電主軸采用的軸承主要有滾動(dòng)軸承、流體靜壓軸承和磁懸浮軸承。滾動(dòng)軸承具有很好的高速性能,但會(huì )在高速運行時(shí)產(chǎn)生巨大的離心力和陀螺力矩,造成動(dòng)載荷超出切削負荷。磁懸浮軸承的控制較復雜,技術(shù)不夠成熟,只在一些特殊的場(chǎng)合才使用。為解決這個(gè)問(wèn)題,很多的高速主軸軸承選擇混合陶瓷球軸承, 陶瓷球的膨脹系數小,彈性模量是鋼的1.5倍,所以運行發(fā)熱時(shí),滾道間隙變化很小。陶瓷球軸承與同規格、精度的鋼軸承相比可提高速度和使用壽命,并且降低了軸溫。
精密位移平臺主軸電機及控制技術(shù)
隨著(zhù)永磁電機性能的不斷增強,在控制精度和調速范圍上較異步電機具有優(yōu)越性,永磁同步電動(dòng)機將被越來(lái)越多的應用到高速精密位移平臺主軸中。在加工中心的應用中,顯現出占用空間小、結構緊湊,特別適合高精度強力重載加工場(chǎng)合。
精密位移平臺主軸的伺服控制需要滿(mǎn)足精準定位和高加減速的要求,因此多采用矢量控制算法,控制系統由電流內環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成。精密位移平臺的全數字處理器使復雜的伺服控制算法得以實(shí)現,且確保了電主軸響應的快速性和伺服控制精度。
目前國內小功率永磁同步電動(dòng)機及其伺服控制方面的技術(shù)水平與國外差距不大。
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